Durant l'estiu del 1989 va sorgir la idea de crear un grup laïc obert al Poblenou. La intenció era oferir un espai de llibertat, d'expressió i d'iniciatives on nens, adolescents i joves poguessin participar en projectes i activitats, des d'una excursió de cap de setmana fins a descobrir un país llunyà. A partir d'aquest moment neix l'Agrupament Escolta Rakxa, una organització democràtica i independent, liderada per joves que fan la seva tasca de manera voluntària i amb un enfocament educatiu explícit.